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Mapeamento térmico: o futuro da remoção de minas terrestres

Uma nova aplicação do mapeamento por drone pode tornar a remoção de minas terrestres mais fácil e rápida.

As minas terrestres são uma "arma de destruição maciça em câmera lenta"¹

Estima-se que existam 110 milhões de minas terrestres no mundo, com mais produzidas e implantadas a cada ano. Não é um problema que vai desaparecer tão cedo, pois as minas terrestres enterradas podem permanecer ativas por mais de meio século. ²

Uma nova forma de utilizar a tecnologia de mapeamento de drones pode tornar a remoção de minas terrestres mais fácil, rápida, segura e barata.


Minas terrestres e UXOs: um problema antigo que precisa de novas soluções

UXOs, ou munições não explodidas, ou restos de guerra explosivos são termos gerais para projéteis de artilharia e bombas que não explodiram quando desdobradas. Os UXOs podem durar séculos mais que um conflito. Cerca de 60 bombas da Segunda Guerra Mundial são encontradas somente no Reino Unido a cada ano, e um UXO da Guerra Civil Americana causou uma morte em 2008.³

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Os UXOs são um problema antigo: posar com uma bomba não explodida na Primeira Guerra Mundial | Imagem: Wikipedia

Por puro volume, o maior número de UXOs são minas terrestres. Hoje, estima-se que existam 110 milhões de minas terrestres à espreita em 58 países. ²

Mais de 20.000 pessoas são mortas, mantidas ou feridas por UXOs a cada ano. 80% das vítimas de minas terrestres são civis, e a maioria das mortes ocorre em tempo de paz. Por sua concepção,os UXOs são difíceis de identificar, e algumas minas terrestres incluem dispositivos anti-manipulação que os tornam ainda mais difíceis de remover.

O Tratado de Ottawa de 1999, que proíbe as minas terrestres, foi assinado por 162 países. Ainda assim, entre 5 e 10 milhões de minas terrestres são produzidas a cada ano, e alguns especialistas acreditam que 10 minas terrestres são colocadas para cada uma delas removida.


Uma nova maneira de remover minas terrestres com mapeamento de drones térmicos

A maioria das minas implantadas desde meados do século XX reduziram o conteúdo de metal. As minas terrestres de corpo plástico são difíceis de serem localizadas pelos detectores de metais, o que significa que o método tradicional de "bip e prod" de detecção de minas terrestres produz muitos falsos positivos, desperdiçando tempo valioso e retardando o trabalho de salvamento de vidas.

"É um verdadeiro desafio detectar minas terrestres de corpo plástico", explica o Dr. Tim de Smet da Universidade de Binghamton. "Estas minas não contêm quase nenhum metal, portanto os métodos de detecção padrão não funcionam".

Mas os mesmos explosivos líquidos que tornam as minas terrestres de corpo plástico tão mortíferas também tornam possível localizá-las usando câmeras térmicas.

"As minas terrestres de plástico não retêm muito bem a temperatura, portanto são mais frias do que o fundo geológico nas primeiras horas da manhã", diz o Dr. Nikulin, professor assistente de Geofísica Energética no Departamento de Ciências Geológicas e Estudos Ambientais da Universidade de Binghamton.

Detalhes do projeto: O Apanhador de Borboletas

InstituiçãoUniversidade de Binghamton
Membros da equipeDepartamento de Ciências Geológicas e Estudos Ambientais Jasper Baur, William Frazer, e Jacob Abramowitz
HardwareCâmera FLIR Vue Pro R
3DR Solo quadcopter UAV
DJI Phantom 4 Pro
SoftwarePIX4Dcapture - aplicativo de planejamento de voo de aeronaves
PIX4Dmapper - software de fotogrametria
Local de testeChenango Valley State Park,
Nova York, EUA
Área10 x 20 metros
GSD1.2cm

Prova de conceito: detecção de minas terrestres

O teste que poderia potencialmente mudar as paisagens do pós-guerra ao redor do mundo foi realizado em um estacionamento.

"Um formador de estacionamento", explica o Dr. de Smet. "A relva baixa e os escombros são realmente semelhantes ambientalmente ao local onde as minas terrestres PFM-1 foram dispersas no Afeganistão".

Minas terrestres "de brinquedo" no Afeganistão

A mina terrestre PFM-1 é freqüentemente chamada de brinquedo, ou mina terrestre de borboleta. Pesando apenas 75 gramas, elas são afiadas e deslizam para o chão com a ajuda de sua distinta asa de "borboleta".

A butterfly landmine
schematic of a pfg 1 landmine
A asa borboleta que guia a bomba até o chão lhe deu o apelido de "mina terrestre de brinquedo". | Imagens: Wikipedia

Estima-se que mais de um milhão desses UXOs ainda ninhada Afeganistão.

Levantamentos sísmicos e por radar de penetração no solo podem ser usados para remover essas minas terrestres, mas são perigosos para os operadores, pois o equipamento é pesado e as minas terrestres de brinquedo explodirão com apenas 5 quilos de pressão.



Finding landmines with thermal drone mapping
Ferramentas do ofício: um pesquisador prepara o local de teste com minas terrestres inertes

A equipe espalhou 18 minas inertes mais seus invólucros pela área de teste. Durante o período de estudo, as minas foram dispostas em quatro orientações diferentes para ver como sua colocação afetou sua detecção.

Para continuar garantindo resultados repetíveis, os Drs. de Smet e Nikulin e sua equipe de estudantes de graduação traçaram seus vôos drone com o aplicativo gratuito PIX4Dcapture.

A equipe planejou um vôo de grade no aplicativo gratuito Pix4Dcapture
A equipe planejou um vôo de grade no aplicativo gratuito PIX4Dcapture

A equipe lançou seu drone do lado do "campo de minas" de 10 por 20 metros a cada 15 minutos para identificar o momento ideal para detectar minas terrestres.

Tracking thermal inertia with drone mapping
As cruzes negras marcam as minas terrestres na imagem térmica
Plotting temperatures over time with thermal drone mapping
Dia e temperatura: o momento ideal para caçar minas é o boxed

De volta ao campus, as imagens do drone foram pré-processadas para produzir conjuntos de dados raster de 14 bits, e depois reconstruídas em orthomosaicos com PIX4Dmapper.

Detecção de minas terrestres a partir do ar

Os vôos matinais detectaram entre 65% e 85% de minas terrestres no teste.

A câmera infravermelha térmica FLIR Vue Pro R detecta a quantidade de radiação infravermelha emitida, ao invés da luz visual capturada por uma câmera típica. As propriedades físicas de um objeto, incluindo tamanho, composição, forma e densidade afetam seu comportamento térmico: a taxa na qual ele aquece ou resfria.

As minas terrestres sobem muito mais rápido que as rochas circundantes, e podem ser facilmente manchadas por sua forma distinta e assinatura térmica.

Agora você vê: as minas terrestres são muito difíceis de detectar em uma imagem RGB, mas são claramente visíveis na imagem térmica
Agora você vê: as minas terrestres são muito difíceis de detectar em uma imagem RGB, mas são claramente visíveis na imagem térmica

Por esse motivo, onde e como as minas terrestres foram colocadas não pareciam afetar a taxa de detecção.

"Isso é promissor, pois as PFM-1 são dispersas aleatoriamente, e podem se mover após serem colocadas - podem ser transportadas por inundação, por exemplo", explica o Dr. de Smet.

É este o futuro da remoção de minas terrestres?

Um problema tão grande e tão difundido não pode ser resolvido com uma única câmera, e o Dr. de Smet e a equipe da Universidade de Binghamton não hesitam em listar seus inconvenientes.

A área de ensaio foi cuidadosamente escolhida para ser um banco de ensaio ideal: embora fosse semelhante às condições do mundo real, o mundo real raramente é o ideal.

Se uma mina terrestre estiver enterrada, ou muito perto de objetos geográficos confusos como rochas ou árvores, ela ainda pode estar obscurecida. O método pode ter um potencial limitado em áreas urbanas, ou áreas de vegetação densa. "Mas a maioria das PFM-1s foram implantadas em passagens de montanha durante a Guerra Soviética-Afghan", explica o Dr. Nikulin. "Elas tinham a intenção de bloquear o acesso a áreas remotas e de alta altitude, de modo que estão, na verdade, em locais que são realmente favoráveis para a detecção térmica remota".

Antes que a equipe trabalhe em sua área-alvo final do Afeganistão montanhoso, são necessários testes de campo adicionais. Ainda assim, a comunidade internacional está tomando nota: a equipe venceu o Concurso de Design do Futuro na Categoria Aeroespacial e de Defesa em 2018, e o trabalho também foi destacado pela Popular Mechanics.

The team won the 2018 Tech Briefs Create the Future Design Contest: Aerospace and Defense Category - left to right: Timothy S. de Smet, Jasper Baur, Alex Nikulin, William Frazer
Baur and Nikulin receiving the David S. Miller Young Scientist Scholarship at the Fall 2018 Meeting of the American Geophysical Union
A equipe de pesquisa recebeu elogios por seu trabalho. (Imagem à esquerda) A equipe venceu o Concurso de Desenho Futuro da Tech Briefs 2018 Create the Future Design: Categoria Aeroespacial e de Defesa - da esquerda para a direita: Timothy S. de Smet, Jasper Baur, Alex Nikulin, William Frazer. (Imagem à direita) Baur e Nikulin recebendo a bolsa David S. Miller Young Scientist Scholarship no Encontro de Outono de 2018 da União Geofísica Americana

"Câmeras térmicas e mapeamento de drones não substituirão a limpeza manual dos campos de minas", diz o Dr. Nikulin. "Mas é uma tecnologia de baixo custo e pronta para uso que pode ajudar a detectar a presença de minas e a orientação dos campos de minas. Isso, por sua vez, limita drasticamente a área que precisa ser desmatada".

A técnica ainda está na infância, mas tem o potencial de salvar muitas vidas nas próximas décadas.


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Referências

¹ Minas terrestres: A Deadly Legacy, Human Rights Watch, 1993
² care.org³
en.wikipedia.orgLead
image by Pierpaolo Lanfrancotti on Unsplash
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