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Indagine sugli arresti anomali 4 volte più veloce con viDoc

Utilizzando i droni e il viDoc, un professionista ricostruisce gli incidenti in 3D con una precisione sub-centimetrica. Ecco come funziona.

Il campo della ricostruzione degli incidenti è fondamentale per analizzare il motivo per cui un incidente è avvenuto e come prevenire incidenti simili in futuro. Nell'ambito dell'analisi degli incidenti, molti professionisti eseguono oggi ricostruzioni di incidenti in 3D. Un modello 3D della scena dell'incidente può essere utilizzato dalla polizia, dalle assicurazioni e dagli esperti per indagare sulle collisioni tra veicoli.


Laricostruzione degli incidenti in tribunale si è evoluta da schizzi disegnati a mano su lavagne ad animazioni di base a bassa fedeltà, fino a ricostruzioni video di alta qualità che rappresentano i resoconti in tempo reale di un incidente. Queste ricostruzioni 3D degli incidenti vengono utilizzate per mostrare alle giurie cosa è successo esattamente durante la sequenza dell'incidente. I recenti progressi della tecnologia informatica, tra cui l'evoluzione del software Pix4D, consentono agli esperti di produrre ricostruzioni di qualità che possono essere presentate in aula da più prospettive. Ciò migliora la comprensione della causa dell'incidente da parte dei giurati e li aiuta a prendere una decisione equa nei procedimenti legali.

Una carriera nella ricostruzione degli incidenti

John Lloyd ha conseguito un dottorato di ricerca in fattori umani con specializzazione in biomeccanica. Ha iniziato la sua carriera facendo ricerca sulle lesioni cerebrali traumatiche, di cui gli incidenti automobilistici e motociclistici sono la causa principale, prima di diventare un ricostruttore di incidenti certificato. Grazie alle sue competenze uniche, il dottor Lloyd è in grado di analizzare un incidente e le lesioni subite dagli occupanti del veicolo dall'inizio alla fine. Con sede in Florida, la sua esperienza nella ricostruzione di incidenti in 3D è richiesta in tutto il Nord America. Il Dr. Lloyd è specializzato nella ricostruzione di incidenti motociclistici, ma lavora anche su collisioni di automobili, camion, biciclette e pedoni.


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Le ricostruzioni di incidenti del Dr. Lloyd sono utilizzate in tribunale per analizzare l'incidente.

Come può essere utilizzata la fotogrammetria per la ricostruzione degli incidenti?

Utilizzando la fotogrammetria, le scene di incidente possono essere ricreate in 3D con un elevato grado di precisione. Le ricostruzioni degli incidenti possono essere prodotte con dettagli eccezionali, che oggi sono la norma nelle cause legali. Il Dr. Lloyd ha scoperto l'uso dei droni e della fotogrammetria per le scene di incidenti circa 5 anni fa, quando ha acquistato un Phantom 4 Pro.

Nel 2022 il dott. Lloyd ha partecipato alla conferenza degli utenti Pix4D a Denver, dove ha appreso del nuovo rover viDoc RTK e del software PIX4Dmatic, che ha aggiunto al suo portafoglio Pix4D, che già comprendeva PIX4Dmapper.

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La ricostruzione di un incidente può essere utilizzata nella lotta antincendio, nelle indagini di polizia e nei procedimenti legali.

Il rover RTK viDoc è un dispositivo portatile che si collega ai dispositivi mobili per acquisire dati RTK da utilizzare nelle scansioni di fotogrammetria aerea e terrestre. Il dispositivo geotagga i dati raccolti con l'applicazione di scansione PIX4Dcatch. Di conseguenza, il viDoc offre una precisione sub-centimetrica ai progetti di fotogrammetria acquisiti su telefoni cellulari o iPad. Se abbinati a dispositivi iOS dotati di sensori LiDAR, viDoc e PIX4Dcatch creano un flusso di lavoro unico che combina LiDAR, GNSS e fotogrammetria.

"Ero entusiasta dell'avvento delle funzionalità LiDAR incorporate nell'iPhone 12, che hanno aperto incredibili opportunità per la scansione 3D di oggetti, compresi i veicoli incidentati. Ora, con viDoc, posso creare modelli 3D dettagliati con il mio dispositivo mobile e posso anche marcare i punti di controllo a terra (GCP) per garantire l'accuratezza dei miei progetti di mappatura della scena dell'incidente con i droni", spiega il dottor Lloyd.

PIX4Dmatic è un software di fotogrammetria desktop ad alta potenza che elabora i dati acquisiti con viDoc e PIX4Dcatch o con voli aerei di droni. PIX4Dmatic è stato lanciato nel 2020 ed è significativamente più veloce di molte altre opzioni software di fotogrammetria presenti sul mercato. Da quando l'ha acquistato, il dottor Lloyd ha scoperto che ha migliorato di quattro volte la velocità di elaborazione. PIX4Dmatic dispone anche di opzioni integrate di de-ghosting e sky-filtering per consentire agli utenti di modificare i propri risultati e riordinare qualsiasi rumore non necessario nella nuvola di punti.

Dettagli del progetto

LocalitàFlorida
UtenteDr. John Lloyd
Area rilevata6,5 acri
HardwareviDoc RTK rover
iPhone 12 Pro Max
Phantom 4 Pro
SoftwarePIX4Dcatch
PIX4Dmatic
Tempo di elaborazione con le impostazioni più elevate12 ore
Hardware di elaborazioneGen Intel i9-12950HX con 128GB
GPU NVIDIA RTX A5500 16GB
Numero di immagini940
GSD0,7 cm

Indagine su un incidente di moto

Il dottor Lloyd è stato incaricato da un avvocato di indagare su un incidente motociclistico. Gli è stato chiesto di produrre una mappa 3D estremamente accurata del luogo dell'incidente, di creare una ricostruzione fisica dell'incidente stesso e di analizzare i fattori che potrebbero aver causato l'incidente.

Il primo passo per l'analisi e la ricostruzione dell'incidente è stato visitare il luogo dell'incidente. Si trattava di un'area urbana con variazioni di altitudine e curve nella carreggiata. La strada era un'arteria trafficata, il che ha aumentato la complessità del progetto. Per comprendere appieno l'incidente, il dottor Lloyd ha dovuto creare una mappa 3D accurata della scena.

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La scena dell'incidente era un'area urbana che il dott. Lloyd ha ripreso con un drone e ha aggiunto dettagli con PIX4Dcatch e il rover viDoc RTK.

Le sfide che i ricostruttori di incidenti devono affrontare sono molteplici. Queste includono:

  • Veicoli in movimento e/o fermi
  • Il movimento dei veicoli prima dell'incidente copre tipicamente una vasta area
  • Pressione sul tempo per produrre risultati in tempi brevi

In questo caso, il dott. Lloyd aveva bisogno di acquisire dati mentre la strada era in uso, con il traffico ancora in movimento. Ciò può causare "fantasmi" sui risultati della fotogrammetria, che è stato possibile rimuovere facilmente utilizzando gli strumenti specializzati di deghosting di PIX4Dmatic durante l'elaborazione.

Il dottor Lloyd ha raccolto dati aerei con un drone mentre digitalizzava la moto stessa usando PIX4Dcatch e viDoc. Mentre si spostava sulla scena dell'incidente, ha usato il viDoc per marcare i GCP per garantire l'accuratezza del progetto complessivo durante l'elaborazione.

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Il dott. Lloyd digitalizza i veicoli incidentati, comprese le motociclette, con PIX4Dcatch e il viDoc

Ricreazione di un incidente motociclistico in 3D

Per un lavoro che verrà utilizzato in tribunale, l'accuratezza è fondamentale. Che si tratti di un incidente con elicottero o di un incidente con più veicoli, questi progetti richiedono una piccola distanza di campionamento al suolo (GSD) che produca una mappa 3D altamente precisa e dettagliata. Questo perché una GSD ridotta include un maggior numero di dettagli, che a loro volta creano più punti di raccordo automatici nelle ricostruzioni, ma possono richiedere tempi di elaborazione più lunghi. In passato, il Dr. Lloyd elaborava le scene di incidente con PIX4Dmapper, che poteva richiedere fino a 3 giorni per essere completato. Tuttavia, grazie alla velocità di elaborazione avanzata di PIX4Dmatic, ha ridotto il tempo di elaborazione della fotogrammetria con le impostazioni più elevate a sole 12 ore.



Le ricostruzioni degli incidenti effettuate dal Dr. Lloyd mostrano in dettaglio come è avvenuto l'incidente

Una volta elaborati i dati, il dott. Lloyd esegue l'editing di post-elaborazione. È stato necessario eliminare i punti fuori terra nella nuvola di punti generati dai veicoli in attesa a un semaforo rosso nelle vicinanze. Ha quindi utilizzato il filtro de-ghosting di PIX4Dmatic per rimuovere le auto o le loro ombre dalle tessere dell'ortomosaico. In passato, questa operazione doveva essere eseguita modificando manualmente i file TIFF in Photoshop, per cui lo strumento automatico rappresenta un enorme risparmio di tempo.

Prima di utilizzare la fotogrammetria, il dottor Lloyd si affidava a vari metodi per convalidare l'accuratezza della ricostruzione della scena, tra cui un rullo compressore e una stazione totale per misurare la distanza tra i punti di riferimento. Con il viDoc, i GCP sono stati facilmente marcati e precisi a meno di un centimetro. Di conseguenza, il processo di convalida dell'accuratezza delle ricostruzioni 3D degli incidenti è stato semplificato e ha permesso al dottor Lloyd di risparmiare tempo sul campo. Inoltre, PIX4Dmatic rende molto semplice la marcatura dei GCP nel software grazie al suo flusso di lavoro intuitivo.



La prospettiva del conducente può essere ricostruita anche utilizzando le ricostruzioni della scena di Pix4D.

Utilizzo di viDoc e PIX4Dmatic per la ricostruzione degli incidenti

Questo nuovo flusso di lavoro ha fatto un'enorme differenza nei progetti di ricostruzione degli incidenti del dottor Lloyd. Prima divideva equamente il suo tempo tra l'elaborazione della scena e l'analisi dell'incidente. Con PIX4Dmatic, i tempi di elaborazione si sono ridotti dell'80%, il che significa che a volte può completare la raccolta dei dati e l'elaborazione della scena nello stesso giorno.

La ricostruzione degli incidenti è un processo che richiede molto tempo. Il risparmio di tempo non può andare a scapito dell'accuratezza. Con PIX4Dcatch, il rover RTK viDoc e PIX4Dmatic, il dottor Lloyd può risparmiare tempo e fornire risultati che lo distinguono dalla concorrenza.

"Le applicazioni Pix4D mi permettono di generare ricostruzioni di incidenti ad alta risoluzione da ambienti 3D accurati che mi aiutano a distinguermi dagli altri nel mio campo e a stupire i miei clienti".
John Lloyd, Ph.D.

La ricostruzione degli incidenti è un elemento chiave delle operazioni di sicurezza pubblica e viene utilizzata da agenti di polizia e investigatori di tutto il mondo per analizzare le scene degli incidenti. Specialisti come il dottor Lloyd possono collaborare con gli enti ufficiali o essere ingaggiati da chi si occupa di controversie legali per capire cosa è successo in un incidente e utilizzare le ricostruzioni in 3D per comprendere tutti i fattori che hanno portato all'incidente e come prevenirlo in futuro.

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