ドローンを飛ばす前に知っておきたい5つのポイント
ドローンや写真測量に携わって5ヶ月の方も、5年の方も、かつてはビギナーだったはずです。多くの人が陥りやすい失敗があり、Pix4Dトレーニングチームもそれをすべて聞いてきました。私たちのトレーナー、アンドリューとレアは、人々が苦労して学んだ教訓をいくつか紹介します。ドローン飛行の失敗を防ぎ、安全性を高め、コストを削減し、恥をかかずに済むかもしれないトップ5のヒントのリストをまとめました。
1.現地のドローンの飛行規制はどうなっていますか？
現地の規制を熟知しており、操縦免許や特別なID・保険が必要かどうかがわからない限り、ドローンを持って外出するのはやめましょう。混雑した場所を避け、目視外飛行（BVLOS）を行い、飛行場を避けることが重要です。
知っておくと便利なこと： ドローンの規制は地域によって異なります。少なくとも28カ国では、法律がない（つまり全面禁止）か、非常に厳しい規則、または規制立法が行われています。ドローンに関する規制には、航空管制、プライバシー、公共の安全など、さまざまな理由があります。ルールの変更を見逃さないためにも、最新の規制を確認しておきましょう。
失敗からの教訓： 飛行計画ソフトウェアには、制限事項が組み込まれているものがあります。あるパイロットは、飛行場の近くを飛行する許可を得ていましたが、フライトアプリが制限空域に入ることを許可しませんでした。
2. ドローンのハードは何がいいのか？
UAVには様々な種類があります。適切なハードウェアを選択するための条件は、あなた自身のチームによって評価されるのがベストです：あなたは何を調査しているのか？何を調査するのか、典型的なプロジェクトの規模は？何を調査するのか、よく使う典型的なプロジェクトの規模はどのくらいか、操縦性とデータ量のどちらを優先するのか。典型的なプロジェクトを基に最適なハードウェアを決定してください。また、ドローン自体がその業務に適したツールでない場合もあり、その場合は代替となる写真測量や測量のハードウェアを見つける必要があります。
知っておくと便利なこと： 写真測量用のドローンには、固定翼ドローンとマルチロータードローンの2種類があります。マルチ ロータードローンは一般的に操縦性が高く、固定翼ドローンは飛行時間が長くなっています。どちらを使うかで、作業やデータ処理の方法が決まります。
失敗からの教訓：固定翼ドローンを使ったマッピングプロジェクトでは、フライトプランに偶数本の線があることを確認すること。そうすることで、常にデータを収集し、飛行時間を画像撮影に最大限に活用することができます。
3. データ収集の狙いは？RGB、マルチスペクトル、熱画像？
使用したいデータの種類によって、ドローンに搭載するカメラが決まります。最初に定義する目的は、RGB、マルチスペクトル、または熱画像のどれを収集するのかです。画像の種類によって、異なる飛行スタイルが必要になります。これは、RGB、マルチスペクトル、サーマル の各イメージでは、高さやカメラアングルなど、それぞれ微妙に異なるデータセットが必要になるためです。
知っておくと便利なこと： ドローンは飛ばすのが楽しいですが、カメラにも注意が必要です。画像の質は、搭載するペイロードによって異なり、それは飛行方法にも影響します。カメラによって、最適な画像取得のための光照射や飛行設定が異なります。
失敗からの教訓： データ収集は困難な作業であり、経験がものを言います。しかし、画像の重なりは、ドローン測量における最大の課題の1つです。オーバーラップが少なすぎると再構成が歪み、逆に多すぎるとデータ収集に必要以上の時間がかかることになります。画像の重なりを最適化する方法については、Pix4Dサポートサイトを参照してください。
4. 飛行前のチェックリストをお持ちですか？
知っておくと便利なこと： ドローンを扱うには、いくつかの異なる機材が必要です。すべてを把握しておかないと、現地でバッテリーがまだ事務所にあることに気づくことになりかねません。うっかり機材を置き忘れないよう、出張のたびにドローンミッションの詳細なチェックリストを用意しましょう。
失敗からの教訓： ドローンを忘れたり、撮影した画像を見てからSDカードに欠陥があることに気づいたりすることは、とてもつらいです。パイロットが気づいたときの悔しさは、想像に難くないはずです
PIX4Dfieldsとマルチロータードローンを使って農場を調査する場合のチェックリスト例です。
5. ライト！カメラ！フライト！
あなたのデータは、照明条件に影響されます。Pix4Dサポートチームは、拡散光を作り出す曇りの日を推奨しています。これにより、データ収集中の影を最小限に抑えることができます。飛行 中に影が大きく動くと、処理に歪みが生じる可能性があるため、安定した雲が理想的です。飛行場所に存在する天候や空の状態を写真に撮り、後でデータセットに追加することで、処理の異常のデバッグに役立てることができます。
知っておくと便利なこと： ドローン測量では、天候や照明が大きな役割を果たします。雨の中で、深刻なダメージを受けたり、破壊される可能性もなく飛行できるドローンは非常に少ないです。離陸はできても、ドローンが風でコースから外れたり、雨でダメージを受けたりすると、飛行計画が乱れる可能性があります。
失敗からの教訓：ドローンを持って、ドアを出て行くところを想像してみてください。チェックリストは完璧で、すべてをバッグに詰め込んでいます。しかし、到着すると...雨が降っているのです。天気予報は必ずチェックしましょう。
これらの要素を頭に入れておけ ば、より成功確率の高いフライトを計画し、スタートできるはずです。経験を積めば、風のような避けられないものを回避する計画や、ドローンを忘れるなど防げるものを軽減する方法を身につけることができます。
より詳しい情報は Pix4Dサポートページ またはトレーニングセッションでご確認ください. ウェビナーに参加 することでもフライトプランニング、データ収集、処理の方法について知ることができます。
Pix4DのLinkedIn pageからドローンの飛行、マッピング、写真測量の際の、あなた自身の経験、コツ、おすすめをお聞かせください。
