

Brève description : Nous introduisons le descripteur BRIEF, qui s'appuie sur un nombre relativement faible de tests de différence d'intensité pour représenter un patch d'image sous forme de chaîne binaire.

Brève description : Classification rapide et précise des nuages de points

Brève description : Évaluer l'impact des caméras à obturateur roulant des drones grand public sur la précision d'une reconstruction 3D.
