Apoio às operações de jateamento com UAVs
Medição de volumes de estoque e materiais escavados, localização de furos de sondagem e monitoramento de locais de explosão, tudo a um custo baixo, alta precisão e em condições de trabalho completamente seguras.
Empresa | Explosives Risk Managers LLC |
País | Os Estados Unidos |
Indústria | Monitoramento ambiental |
Data do projeto | Abril 2015 |
Membros do projeto | Lon Santis, Diretor da ERM LLC e Dale Ramsey, Gerente Geral da Senex Explosivos |
Tamanho do projeto | 50 hectares |
Número de imagens | 954 |
GSD | 2cm |
Apoiar explosões sem colocar as pessoas em perigo
A Administração Federal de Aviação (FAA) implementou um processo de isenção e regulamentação para operadores comerciais no final de 2014, abrindo o céu para muitas aplicações de UAV.
O objetivo desses projetos, levantamentos de um pátio de estocagem e uma operação de detonação nos estados da Virgínia e Ohio pelos Explosives Risk Managers LLC (ERM), era apoiar a detonação sem colocar as pessoas em perigo.
![An orthomosaic of the a blast site.](https://images.ctfassets.net/go54bjdzbrgi/2T4yOkubPG4wQk6AsiicAO/5c7a7a9119cb6d145939d73cc5897613/pix4d-annotation-mining-stockpile-09-e1460122402714.jpg)
Os UAVs voando a baixa altitude podem tirar imagens ou vídeos com resolução extremamente alta e em qualquer ângulo. Os UAVs podem ser aplicados para auxiliar a explosão no carregamento com inspeções pós-explosão. Durante o ciclo de explosão, o uso de um UAV minimizou o risco do pessoal e garantiu a segurança da área de explosão.
Seis pontos de controle terrestres foram usados para assegurar a precisão global do levantamento e, portanto, a medição precisa do volume.
![RayCloud orthomosaic of the blast site](https://images.ctfassets.net/go54bjdzbrgi/29tbuWMPP6kKKUA0uOcyEs/cd9c9ec5613418de1465df8f77351169/pix4d-annotation-mining-stockpile-04-e1460058907184.jpg)
Os volumes de estoque foram medidos com precisão com uma nuvem de pontos de cem milhões de pontos gerados. Modelos de volumes antes e depois do corte puderam ser comparados para determinar o volume escavado. Os volumes de enchimento também são monitorados e controlados para uma utilização mais eficiente do equipamento e para limitar o manuseio excessivo dos materiais escavados.
O modelo 3D de um banco de explosão pode ser combinado com dados de um sistema de rastreamento de furos para identificar áreas de fraqueza e superconfinamento. Os resultados e as informações espaciais da cena foram preservados para análise posterior, aplicações de engenharia de potenciais comparações pós-acidente, e registros históricos.
![Volume stockpiles calculated in Pix4Dmapper](https://images.ctfassets.net/go54bjdzbrgi/uZZ5PIBAlwU8IQo6kyaUm/079b285a4ee172313e79b3ed8395549d/pix4d-annotation-mining-stockpile-11-e1460122462720.jpg)
![A DSM of the blast site.](https://images.ctfassets.net/go54bjdzbrgi/LjhWxHdlQG2MOOOSg2Mai/834f9beedf8dcb68f80c0cf6278bda6a/pix4d-annotation-mining-stockpile-15.jpg)
![An orthomosaic of the blast site.](https://images.ctfassets.net/go54bjdzbrgi/5OOGsFE812q68Myqu0cmQU/e1365998c2a4f0ed6dc07ddf5db2629d/pix4d-annotation-mining-stockpile-14.jpg)
![Contour lines produced in Pix4Dmapper](https://images.ctfassets.net/go54bjdzbrgi/4z8n6g4jvys4smkmIcQoK0/8ad984486f4caa83e937d47efb350f18/pix4d-annotation-mining-stockpile-16.jpg)
Os mapas topográficos e o modelo de superfície digital (DSM) foram usados para tomar decisões de engenharia no projeto e controle de qualidade de todo o projeto, e o ortomosaico foi usado para determinar a precisão da localização dos colares de perfuração e medir as cargas e espaçamentos reais para aplicações de perfuração.
Também foi importado para WipFrag (software de análise de fragmentação) para determinar a distribuição por tamanho das superfícies das pilhas.
![As saídas do PIX4Dmapper podem ser trabalhadas em programas de terceiros](https://images.ctfassets.net/go54bjdzbrgi/5h9pj8DWmcuqgKkGEI0ig2/72edad22b61b3a40174bc0ed29bf0948/pix4d-annotation-mining-stockpile-13.jpg)
"Dados de pesquisa mais precisos por menos custo"
UAVs e PIX4Dmapper podem fornecer dados mais precisos de pesquisa por um custo menor. O processamento de todas as imagens adquiridas levou apenas algumas horas, gerando uma nuvem de pontos, modelo 3D e orto-mosaico de toda a região. O modelo 3D de alta resolução feito antes do jateamento forneceu valiosos dados de jateamento, as imagens e vídeos capturados no dia do jateamento ajudaram a limpar a área de jateamento, e após a remoção da lama, o ciclo completo é completado com a fabricação de outro modelo 3D pós-explosão. Estes procedimentos custam muito menos tempo e dinheiro do que a fotogrametria aérea tradicional, mas fornecem informações espaciais muito mais detalhadas, e também são menos influenciados pela maioria das condições climáticas. Concluindo, a nova tecnologia de processamento de imagens de UAV pode executar tarefas inteiras de forma eficiente e em condições de total segurança humana.