Узнайте больше о Sequoia+

1. Parrot Sequoia+

Parrot Sequoia - первая мультиспектральная камера, которая обеспечивает измерения абсолютного коэффициента отражения без отражающих мишеней.

Благодаря конвейеру радиометрической обработки Pix4D, Parrot Sequoia позволяет более последовательно оценивать собранные данные и улучшает опыт пользователя, устраняя необходимость в мишени отражения.

Полная радиометрическая калибровка выполняется автоматически при обработке данных с помощью программного обеспечения Pix4D (Pix4Dfields и Pix4Dmapper). Подробнее об этом здесь.

2. Рекомендованный набор данных датчика Sequoia RGB

На странице поддержки доступен полный набор данных. Целью данного проекта является получение ортомозаики поля с помощью RGB-датчика Sequoia.

3. Рекомендованный набор данных мультиспектральных датчиков Sequoia

На странице поддержки доступен полный набор данных для загрузки. Целью данного проекта является получение карты индекса NDVI поля с помощью камеры Sequoia, которая снимает зеленый, красный, длинноволновый край и длины волн NIR.

  • Платформа: eBee (senseFly)
  • Среднее расстояние до наземного образца (GSD):: 0,2302 км2 / 23,0239 га / 0,0889 кв. миль / 59,9227 акров
  • Охватываемая площадь:: 0,2302 км2 / 23,0239 га / 0,0889 кв. миль / 59,9227 акров

4. Есть ли видеоурок по Sequoia? Видеоакадемия Pix4D

5. Каково разрешение/GSD мультиспектральных камер Sequoia?

На высоте 120 м (400 футов) Sequoia имеет расстояние до наземного образца (GSD) 11 см/пхл. Чтобы рассчитать GSD на других высотах полета, обратитесь к нашему калькулятору GSD.

6. Подробные технические характеристики датчика

4 x монохромные датчики (global shutter)

  • Размер пикселя: 3,75 мкм
  • Фокусное расстояние: 3,98 мм
  • Разрешение: 1280 x 960
  • Ширина спектральной полосы:
  • Зеленый: 530-570 нм
  • Красный: 640-680 нм
  • длинноволновый край: 730-740 нм
  • Ближний инфракрасный диапазон: 770-810 нм

RGB-датчик (rolling shutter)

  • Размер пикселя: 1,34 мкм
  • Фокусное расстояние: 4,88 мм
  • Разрешение: 4608×3456

7. Советы по интеграции Sequoia

Sequoia подходит для стандартного крепления GoPro, используйте стандартную рамку GoPro и зажмите примерно 1/3 датчика, чтобы можно было прикрепить кабели.

Обеспечьте питание 5 В 2,4 А или более, либо через совместимый батарейный блок, либо от батареи дрона через регулятор 5 В - 2,4 А.

Закрепите датчик освещенности на верхней части дрона. Камера должна быть прочно соединена с конструкцией с известной геометрией, чтобы использовать информацию, предоставляемую датчиком освещенности и его IMU.

Для интеграции eBee: senseFly уже разработала комплект для интеграции. Свяжитесь с senseFly для получения дополнительной информации о доступности продукта.

Для интеграции 3DR Solo и DJI Phantom: Micasense в настоящее время работает над интеграционными комплектами, свяжитесь с ними для получения дополнительной информации о наличии продукта.

8. Как я могу запустить камеру?

Sequoia имеет интерфейс Wi-Fi, к которому можно подключиться с помощью любого устройства, поддерживающего Wi-Fi. Задайте метод запуска изображения для Sequoia, обратившись к определенному веб-адресу (192.168.47.1) в любом браузере после подключения к Wi-Fi Sequoia. Sequoia также доступна по протоколу PTP/PTP-IP через USB. Этот протокол позволяет получить доступ ко многим функциям камеры, включая захват и триггер для автоматического управления с помощью программного обеспечения для планирования полетов. Передовая документация по протоколу PTP.

PIX4Dcapture будет поддерживать автоматическое срабатывание Sequoia и завершает интеграцию мобильного приложения.

9. Какие режимы срабатывания доступны?

Имеется три режима съемки изображений:

  • Таймлапс: Минимальные значения, которые можно установить, составляют: 0,5 кадр/с (кадров в секунду) для мультиспектральных датчиков и 1 кадр/с для датчика RGB.
  • Триггер расстояния: Пределы значений, которые могут быть установлены, составляют минимум 5 м и максимум 1 км.
  • Автоматическое срабатывание Захватывает изображения при определенном перекрытии изображений.

10. Могу ли я летать при любом освещении?

Да, датчик освещенности предназначен для предоставления информации, необходимой для коррекции разницы в освещенности. Результаты Pix4Dmapper будут абсолютными и сравнимыми при различных условиях освещения: солнечных или пасмурных.

Примечание: как показано на рисунке ниже, полет под рассеянными облаками может привести к неточности отражения, облака могут блокировать солнечный свет неоднородно по всему полю, а датчик освещенности может фиксировать только одно условие освещенности на одном снимке.

Diagram of the irradiance sensor

11. Могу ли я летать на Sequoia без датчика освещенности?

Да, Sequoia может летать без датчика освещенности. Однако для создания радиометрически точных и абсолютных карт отражения потребуется радиометрическая калибровочная мишень (она же мишень отражения). Для получения дополнительной информации о мишенях отражения щелкните здесь.

Примечание: Sequoia также может летать без датчика освещенности и без целей отражения, но результаты не будут радиометрически калиброванными, и сравнение между картами не рекомендуется.

12. Что еще входит в комплект поставки Sequoia?

SD-карта на 32 Гб, три различных крепления для датчиков облучения, разъемы питания и запуска для сопряжения камеры и датчика облучения, защитная линза для основного корпуса камеры и мягкая ткань для очистки линз.

13. Какая версия программного обеспечения Pix4D лучше всего подходит для обработки изображений Sequoia?

Снимки Sequoia можно обрабатывать с помощью Pix4Dfields и Pix4Dmapper.

14. В чем разница между картой, созданной в Pix4Dmapper и Pix4Dfields?

a) PIX4Dmapper учитывает мелкие локальные изменения высоты при построении карт, в то время как PIX4Dfields использует менее детальную модель местности. Если на ваших картах много 3D-структур, PIX4Dmapper даст более точные результаты для областей с 3D-структурой. Однако PIX4Dfields все равно даст хорошие результаты на всех окружающих ровных участках.

b) PIX4Dfields может работать с меньшими требованиями к перекрытию изображений по сравнению с PIX4Dmapper.

15. Как я должен летать на Sequoia?

Для оптимального охвата зоны полета на определенной высоте необходимо предусмотреть временной интервал между снимками. Чтобы узнать минимальное время, которое необходимо соблюдать в зависимости от высоты и скорости полета, обратитесь к следующему графику и диаграмме.

pix4d-sequoia-time-between-shots-01

КрасныйМультиспектральный датчик и датчик RGB не могут быть активированы
ЯчейкаДатчик RGB не может быть активирован
ЗеленыйВсе датчики могут быть активированы

Для обработки данных Sequoia необходимо минимальное перекрытие между двумя последовательными снимками. Обратитесь к диаграмме ниже, чтобы узнать расстояние между двумя снимками в зависимости от высоты полета Sequoia для разной скорости перекрытия.

pix4d-sequoia-time-between-shots-02

16. Возможности датчика RGB

RGB-датчик установлен с использованием rolling shutter, а мультиспектральные датчики - с global shutter. Этот скользящий затвор, а также низкочастотные и высокочастотные вибрации, связанные с полетом дрона, все еще мешают нашему недавно разработанному алгоритму коррекции эффекта скользящего затвора. На данный момент для создания ортомозаик с помощью Sequoia мы рекомендуем установить минимальную скорость полета и тщательно стабилизировать камеру на дроне, чтобы уменьшить эффект rolling shutter.

17. Как извлечь данные с датчиков

Данные могут быть извлечены тремя различными способами: через USB, Wi-Fi и SD-карту. Через USB

  • Используйте кабель micro USB (входит в комплект поставки) для подключения мультиспектрального датчика к компьютеру.
  • В Windows: перейдите в меню Пуск > Компьютер > Sequoia Internal. Это приведет вас к внутренней памяти мультиспектрального датчика. Вы можете извлечь фотографии, сделанные во время полета. Примечание: Sequoia создает папку для каждой последовательности снимков. Например, если вы сделали один снимок, а затем снимок в режиме серийной съемки, в памяти Sequoia будет две разные папки.

Для Mac: откройте Image Transfer (Передача изображения). Это приведет вас к внутренней памяти мультиспектрального датчика. Вы можете извлечь фотографии, сделанные во время полета.

Через Wi-Fi

  • Подключите USB-порт устройства камеры к дрону или USB-батарее. Sequoia включится автоматически. Убедитесь, что Wi-Fi появился в списке доступных Wi-Fi подключений. Если нет, нажмите четыре раза на кнопку мультиспектрального датчика. Индикатор мультиспектрального датчика мигает синим цветом, когда Wi-Fi включен.
  • Подключите компьютер, планшет или смартфон к сети Wi-Fi: Sequoia_XXXX.
  • Откройте интернет-браузер и войдите в систему по IP-адресу 192.168.47.1.
  • Перейдите на вкладку Галерея и извлеките фотографии, сделанные во время полета.

Через SD-карту

  • Вставьте SD-карту в компьютер
  • Извлеките фотографии, сделанные во время полета.
  • Вы также можете использовать датчик солнечного света в качестве устройства для чтения карт памяти SD. Для этого подключите порт устройства micro USB датчика к компьютеру.

Примечание: Рекомендуется переносить данные на компьютер после каждого полета.

18. Какой формат выходных изображений?

Изображения сохраняются на внутренней памяти или на SD-карте в виде RAW 10-битного файла TIFF для 4 диапазонов и в виде JPG для RGB-камеры. Сохраняется 5 изображений для каждого снимка (по одному на диапазон RGB).

19. Будущие разработки

Sequoia - очень продвинутый датчик, он предоставляет беспрецедентное количество информации. Мы постоянно работаем над новыми способами использования всей этой информации для создания наиболее радиометрически точных карт для сельского хозяйства: реализация солнечного угла, улучшенные алгоритмы создания карт отражения и т.д. Благодаря этому постоянному развитию вы можете ожидать обновления в нашем программном обеспечении, которые приведут к лучшему использованию информации Sequoia.

Pix4D для сельского хозяйства
Анализ урожая с воздуха для цифрового земледелия