Saiba mais sobre a Sequoia+

1. Papagaio Sequoia+

Parrot Sequoia+ é a primeira câmera multiespectral a fornecer medições de reflectância absoluta sem metas de reflectância.

Graças à tubulação de processamento radiométrico da Pix4D, a Parrot Sequoia+ permite uma avaliação mais consistente dos dados coletados e melhora a experiência do usuário ao remover a necessidade de um alvo de reflexão.

A calibração radiométrica completa é automática ao processar os dados usando o software Pix4D (Pix4Dfields e Pix4Dmapper). Leia mais sobre isso.

2. Conjunto de dados de referência do sensor Sequoia RGB

Conjunto de dados completo disponível para download em nossa página de suporte aqui. O objetivo deste projeto é obter um otomosaico de um campo usando o sensor RGB da Sequoia.

3. Conjunto de dados de referência de sensores multiespectrais Sequoia

Conjunto de dados completo disponível para download em nossa página de suporte aqui. O objetivo deste projeto é obter um mapa índice NDVI de um campo usando a câmera Sequoia que captura comprimentos de onda Verde, Vermelho, Borda Vermelha e NIR.

  • Plataforma: eBee (senseFly)
  • Distância média de amostragem do solo__: 10,66 cm / 4,19 in
  • Área coberta__: 0,2302 km2 / 23,0239 ha / 0,0889 sq. mi / 59,9227 acres

4. Existe um tutorial em vídeo para a Sequoia? Academia de Vídeo Pix4D

5. Qual é a resolução/GSD da Sequoia para as câmeras multiespectral?

A 120m (400 pés) a Sequoia tem uma distância de amostragem terrestre (GSD) de 11cm/pxl. A fim de calcular o GSD em outras altitudes de vôo, consulte nossa calculadora de GSD.

6. Especificações detalhadas do sensor

4 x sensores monocromáticos (obturador global)__

  • Tamanho do pixel: 3,75 μm
  • Comprimento focal: 3,98 mm
  • Resolução: 1280 x 960
  • Largura da banda espectral:
  • Verde: 530-570 nm
  • Vermelho: 640-680 nm
  • Borda vermelha: 730-740 nm
  • Quase infravermelho: 770-810 nm

Sensor RGB (obturador rolante)__

  • Tamanho do pixel: 1,34 μm
  • Comprimento focal: 4,88 mm
  • Resolução: 4608×3456

7. Dicas para integrar a Sequoia

Sequoia cabe em uma montagem padrão GoPro, use a estrutura padrão GoPro e braçadeira para cerca de 1/3 do sensor, a fim de poder fixar os cabos.

Fornecer energia 5V 2.4A, ou mais, ao sensor, seja através de um conjunto de baterias compatível ou da bateria do drone através de um regulador de 5V a 2.4A.

Colar o sensor de irradiação em cima do zangão. A câmera deve estar solidamente conectada a uma estrutura com geometria conhecida, a fim de aproveitar as informações fornecidas pelo sensor de irradiância e sua IMU.

Para a integração eBee: a senseFly já desenvolveu um kit de integração. Contate a senseFly para obter mais informações sobre a disponibilidade do produto.

Para integração 3DR Solo e DJI Phantom: A Micasense está atualmente trabalhando em kits de integração, entre em contato com eles para obter mais informações sobre a disponibilidade de produtos.

8. Como eu posso acionar a câmera?

A Sequoia hospeda uma interface Wi-Fi que pode ser conectada ao uso de qualquer dispositivo com capacidade Wi-Fi. Especifique um método de acionamento de imagem para a Sequoia acessando uma URL específica da web (192.168.47.1) em qualquer navegador, uma vez conectado ao Wi-Fi da Sequoia. A Sequoia também é acessível através do protocolo PTP/PTP-IP via USB. Este protocolo permite o acesso a muitas funções de câmera, incluindo captura e acionamento para controle automático com um software de planejamento de vôo. Documentação avançada do protocolo PTP.

O PIX4Dcapture suportará o acionamento automático da Sequoia e está finalizando a integração de aplicativos móveis.

9. Quais são os modos de acionamento disponíveis?

Existem três modos de captura de imagem:

  • Os valores mínimos que podem ser definidos são: 0,5fps (quadros por segundo) para os sensores multiespectral e 1fps para o sensor RGB.
  • Os limites para os valores que podem ser definidos são no mínimo 5m e no máximo 1Km
  • Acionamento automático:__ Captura imagens na sobreposição da imagem definida.

10. Posso voar sob qualquer condição de luz?

Sim, o sensor de irradiação é projetado para fornecer as informações necessárias para corrigir as diferenças de iluminação. Os resultados do Pix4Dmapper serão absolutos e comparáveis sob diferentes condições de luz: ensolarado ou nublado.

Nota: como mostrado na ilustração abaixo, voar sob nuvens espalhadas pode levar a imprecisões de reflexão, as nuvens podem bloquear a luz solar heterogeneamente através do campo enquanto o sensor de irradiação só pode capturar uma condição de iluminação por imagem.

Diagrama do sensor de irradiância

11. Posso voar na Sequoia sem o sensor de irradiação?

Sim, a Sequoia pode ser pilotada sem o sensor de irradiância. Entretanto, a fim de produzir mapas radiométricos precisos e de reflexão absoluta, seria necessário um alvo de calibração radiométrica (também conhecido como alvo de reflexão). Para mais informações sobre os alvos de reflexão, clique aqui.

Nota: Sequoia também pode ser voada sem o sensor de irradiação e sem alvos de reflexão, mas os resultados não serão calibrados radiometricamente e a comparação entre mapas não é recomendada.

12. O que mais está incluído com a Sequoia?

Cartão SD de 32GB, três diferentes suportes para sensores de irradiância, conectores de alimentação e gatilho para interface entre a câmera e o sensor de irradiância, uma lente de proteção para o corpo da câmera principal e um pano macio para limpar as lentes.

13. Qual versão do software Pix4D é melhor para processar imagens da Sequoia?

As imagens da Sequoia podem ser processadas com PIX4Dfields e PIX4Dmapper.

14. Qual é a diferença entre um mapa gerado em PIX4Dmapper e PIX4Dfields?

a) O PIX4Dmapper leva em conta as variações locais de altitude de grão fino ao construir mapas, enquanto que o PIX4Dfields usa um modelo de solo mais grosseiro. Se você tiver muita estrutura 3D em seus mapas, o PIX4Dmapper dará resultados mais precisos para as áreas com a estrutura 3D. Entretanto, o PIX4Dfields ainda dará bons resultados em qualquer área plana ao redor.

b) PIX4Dfields pode operar com menores requisitos de sobreposição em comparação com o PIX4Dmapper.

15. Como eu devo voar na Sequoia?

Para uma ótima cobertura da área de vôo a uma certa altitude, você deve permitir um lapso de tempo entre os tiros. Para saber o tempo mínimo a ser respeitado, dependendo da altura e velocidade do vôo, consulte a seguinte tabela e diagrama.

pix4d-sequoia-time-between-shots-01

RedO sensor multiespectral e o sensor RGB não podem ser ativados
CélulaO sensor RGB não pode ser ativado
VerdeTodos os sensores podem ser ativados

Para processar os dados da Sequoia, é necessária uma sobreposição mínima entre duas imagens sucessivas. Consulte o diagrama abaixo para descobrir a distância entre duas fotos, dependendo da altura de vôo da Sequoia, para diferentes taxas de sobreposição.

pix4d-sequoia-time-between-shots-02

16. Capacidades do sensor RGB

O sensor RGB é montado com um obturador rolante, enquanto os sensores multiespectrais são montados com um obturador global. Este obturador rolante, juntamente com as vibrações de baixa e alta freqüência associadas ao vôo do drone, ainda estão desafiando nosso algoritmo de correção do efeito de obturador rolante recentemente desenvolvido. Por enquanto, a fim de gerar orthomosaicos com a Sequoia, recomendamos ajustar a velocidade de vôo a seu mínimo e estabilizar cuidadosamente a câmera no drone para reduzir o efeito de obturador de rolagem.

17. Como extrair dados do sensor

Os dados podem ser extraídos de três maneiras diferentes: via USB, Wi-Fi e cartão SD. Via USB__

  • Use o cabo micro USB (fornecido) para conectar o sensor multiespectral ao seu computador.
  • No Windows: vá para Iniciar > Computador > Sequoia > Interno. Isto o levará para a memória interna do sensor multiespectral. Você pode recuperar as fotos tiradas durante o vôo. Nota: A Sequoia cria uma pasta para cada seqüência de fotos. Por exemplo, se você tiver tirado um único tiro e depois um tiro em modo de explosão, você terá duas pastas diferentes na memória da Sequoia.

Para Mac: open Image Transfer. Isto o levará para a memória interna do sensor multiespectral. Você pode recuperar as fotos tiradas durante o vôo.

Via Wi-Fi

  • Conecte a porta do dispositivo USB da câmera ao drone ou a uma bateria USB. >Sequoia se liga automaticamente. Certifique-se de que o Wi-Fi apareça na lista de conexões Wi-Fi disponíveis. Caso contrário, pressione quatro vezes o botão do sensor multiespectral. >A luz indicadora do sensor multiespectral pisca na cor azul quando o Wi-Fi é ativado.
  • Conecte seu computador, tablet ou smartphone à rede Wi-Fi: Sequoia_XXXX.
  • Abra seu navegador de internet e faça login no endereço IP 192.168.47.1.
  • Vá para a aba Galeria e recupere as fotos tiradas durante o vôo.

Via SD CARD

  • Insira seu cartão SD em seu computador
  • Recuperar as fotos tiradas durante o vôo.
  • Você também pode usar o sensor de luz solar como um leitor de cartões SD. Para fazer isso, conecte a porta do dispositivo micro USB do sensor ao seu computador.

Nota: É recomendado transferir os dados para um computador após cada vôo.

18. Qual é o formato das imagens de saída?

As imagens são salvas na memória interna ou no cartão SD como um arquivo RAW 10-bit TIFF para as 4 bandas e como um JPG para a câmera RGB. Ele armazena 5 imagens para cada imagem (uma por banda + RGB).

19. Desenvolvimentos futuros

O Sequoia é um sensor muito avançado, ele fornece uma quantidade sem precedentes de informações. Estamos constantemente trabalhando em novas maneiras de aproveitar todas essas informações para fornecer os mapas mais radiometricamente precisos para a agricultura: implementação do ângulo solar, algoritmos melhorados na geração do mapa de reflexão, etc. Com este desenvolvimento constante, você pode esperar atualizações em nosso software que se traduzirão em um melhor aproveitamento das informações da Sequoia.

Pix4D para agricultura
Análise de culturas aéreas para agricultura digital