En savoir plus sur Sequoia+

1. Parrot Sequoia+

Parrot Sequoia est la première caméra multispectrale à fournir des mesures de réflectance absolue sans cibles de réflectance.

Grâce au pipeline de traitement radiométrique de Pix4D, Parrot Sequoia permet une évaluation plus cohérente des données collectées et améliore l'expérience utilisateur en supprimant la nécessité d'une cible de réflectance.

L'étalonnage radiométrique complet est automatique lors du traitement des données à l'aide du logiciel Pix4D (PIX4Dfields et PIX4Dmapper). Pour en savoir plus, cliquez ici

L'étalonnage radiométrique complet est automatique lors du traitement des données à l'aide du logiciel Pix4D (PIX4Dfields et PIX4Dmapper). Pour en savoir plus, cliquez ici.

2. Jeu de données de référence du capteur RVB Sequoia

Le jeu de données complet peut être téléchargé sur notre page de support ici. Le but de ce projet est d'obtenir une othomosaïque d'un champ en utilisant le capteur RVB de Sequoia.

3. Jeu de données de référence des capteurs multispectraux Sequoia

Le jeu de données complet peut être téléchargé sur notre page de support ici. Le but de ce projet est d'obtenir une carte de l'indice NDVI d'un champ en utilisant la caméra Sequoia qui capture les longueurs d'onde du vert, du rouge, du bord rouge et du proche infrarouge.

  • __Plate-forme __: eBee (senseFly)
  • Distance moyenne d'échantillonnage au sol:: 10.66 cm / 4.19 in
  • Superficie couverte:: 0.2302 km2 / 23.0239 ha / 0.0889 sq. mi. / 59.9227 acres

4. Existe-t-il un tutoriel vidéo pour Sequoia ? Académie vidéo Pix4D

5. Quelle est la résolution/GSD de Sequoia pour les caméras multispectrales ?

A 120m (400ft) le Sequoia a une distance d'échantillonnage au sol (GSD) de 11cm/pxl. Afin de calculer la GSD à d'autres altitudes de vol, veuillez consulter notre calculateur GSD.

6. Spécifications détaillées du capteur

4 x capteurs monochromes (obturateur global)

  • Taille du pixel : 3,75 μm
  • Longueur focale : 3,98 mm
  • Résolution : 1280 x 960
  • Largeur de la bande spectrale :
  • Vert : 530-570 nm
  • Rouge : 640-680 nm
  • Bord rouge : 730-740 nm
  • Infrarouge proche : 770-810 nm

Capteur RVB (rolling shutter)

  • Taille du pixel : 1,34 μm
  • Longueur focale : 4,88 mm
  • Résolution : 4608×3456

7. Conseils pour intégrer le Séquoia

Sequoia s'adapte à un support GoPro standard, utilisez le cadre GoPro par défaut et fixez-le à environ 1/3 du capteur afin de pouvoir attacher les câbles. Fournissez une alimentation de 5V 2,4A, ou plus, au capteur, soit via une batterie compatible, soit à partir de la batterie du drone via un régulateur de 5V à 2,4A.

Collez le capteur d'irradiance sur le dessus du drone. La caméra doit être solidement connectée à une structure dont la géométrie est connue afin d'exploiter les informations fournies par le capteur d'éclairement énergétique et son IMU.

Pour l'intégration eBee : senseFly a déjà développé un kit d'intégration. Contactez senseFly pour plus d'informations sur la disponibilité du produit. Pour l'intégration de 3DR Solo et DJI Phantom : Micasense travaille actuellement sur des kits d'intégration, contactez-les pour plus d'informations sur la disponibilité des produits.

8. Comment puis-je déclencher la caméra ?

Sequoia héberge une interface Wi-Fi à laquelle vous pouvez vous connecter à l'aide de n'importe quel appareil compatible Wi-Fi. Spécifiez une méthode de déclenchement d'image pour Sequoia en accédant à une URL web spécifique (192.168.47.1) sur n'importe quel navigateur une fois que vous êtes connecté au Wi-Fi de Sequoia. Sequoia est également accessible par le protocole PTP/PTP-IP via USB. Ce protocole permet d'accéder à de nombreuses fonctions de la caméra, notamment la capture et le déclenchement pour un contrôle automatique avec un logiciel de planification de vol. Advance PTP protocol documentation.

Pix4Dcapture prendra en charge le déclenchement automatique de Sequoia et finalise l'intégration de l'application mobile.

9. Quels sont les modes de déclenchement disponibles ?

Il existe trois modes de capture d'images :

  • Time-lapse: Les valeurs minimales qui peuvent être définies sont : 0,5fps (images par seconde) pour les capteurs multispectraux et 1fps pour le capteur RVB.
  • Déclenchement de la distance : Les limites des valeurs qui peuvent être définies sont de 5 m minimum et 1 km maximum.
  • Déclenchement automatique : Il capture les images au moment du chevauchement d'images défini.

10. Puis-je voler dans n'importe quelle condition de lumière ?

Oui, le capteur d'éclairement énergétique est conçu pour fournir les informations nécessaires à la correction des différences d'éclairement. Les résultats de Pix4Dmapper seront absolus et comparables dans différentes conditions d'éclairage : ensoleillé ou couvert.

Remarque : comme le montre l'illustration ci-dessous, voler sous des nuages épars peut entraîner des inexactitudes en matière de réflectance, les nuages peuvent bloquer la lumière du soleil de manière hétérogène sur le terrain alors que le capteur d'irradiance ne peut capturer qu'une seule condition d'illumination par image.

Diagram of the irradiance sensor

11. Puis-je faire voler le Sequoia sans le capteur d'éclairement énergétique ?

Oui, Sequoia peut être piloté sans le capteur d'irradiance. Cependant, afin de produire des cartes de réflectance radiométriquement précises et absolues, une cible d'étalonnage radiométrique (aussi appelée cible de réflectance) est nécessaire. Pour plus d'informations sur les cibles de réflectance, cliquez ici.

Remarque : Sequoia peut également être piloté sans le capteur d'irradiance et sans cibles de réflectance, mais les résultats ne seront pas calibrés radiométriquement et la comparaison entre les cartes n'est pas recommandée.

12. Qu'est-ce qui est également inclus dans Sequoia ?

Une carte SD de 32 Go, trois supports différents pour le capteur d'éclairement énergétique, des connecteurs d'alimentation et de déclenchement pour l'interface entre la caméra et le capteur d'éclairement énergétique, une lentille de protection pour le corps principal de la caméra et un chiffon doux pour nettoyer les lentilles.

13. Quelle est la meilleure version du logiciel Pix4D pour traiter les images Sequoia ?

L'imagerie Sequoia peut être traitée avec PIX4Dfields et PIX4Dmapper.

14. Quelle est la différence entre une carte générée dans PIX4Dmapper et PIX4Dfields ?

a) PIX4Dmapper prend en compte les variations locales d'altitude à grain fin lors de la construction des cartes, alors que Pix4Dfields utilise un modèle de sol plus grossier. Si vous avez beaucoup de structure 3D dans vos cartes, PIX4Dmapper donnera des résultats plus précis pour les zones avec la structure 3D. Cependant, PIX4Dfields donnera toujours de bons résultats sur toutes les zones plates environnantes.

b) PIX4Dfields peut fonctionner avec des exigences de chevauchement inférieures à celles de PIX4Dmapper.

15. Comment dois-je piloter le Sequoia ?

Pour une couverture optimale de la zone de vol à une certaine altitude, vous devez prévoir un laps de temps entre les prises de vue. Pour connaître le temps minimum à respecter en fonction de la hauteur et de la vitesse de vol, veuillez vous référer au tableau et au diagramme suivants.

pix4d-sequoia-time-between-shots-01

RougeLe capteur multispectral et le capteur RVB ne peuvent pas être activés.
CelluleLe capteur RVB ne peut pas être activé
VertTous les capteurs peuvent être activés

Pour traiter les données Sequoia, un chevauchement minimum entre deux images successives est nécessaire. Le diagramme ci-dessous permet de connaître la distance entre deux prises de vue en fonction de la hauteur de vol de Sequoia pour différents taux de recouvrement.

pix4d-sequoia-time-between-shots-02

16. Capacités du capteur RVB

Le capteur RVB est monté avec un volet roulant, tandis que les capteurs multispectraux sont montés avec un volet global. Cet obturateur roulant, ainsi que les vibrations à basse et haute fréquence associées au vol du drone, posent encore des problèmes à notre algorithme de correction de l'effet d'obturateur roulant récemment développé. Pour le moment, afin de générer des orthomosaïques avec Sequoia, nous recommandons d'ajuster la vitesse de vol à son minimum et de stabiliser soigneusement la caméra sur le drone pour réduire l'effet de rolling shutter.

17. Comment extraire les données du capteur

Les données peuvent être extraites de trois manières différentes : via USB, Wi-Fi et carte SD. Via USB

  • Utilisez le câble micro USB (fourni) pour connecter le capteur multispectral à votre ordinateur.
  • Sous Windows : allez dans Démarrer > Ordinateur > Sequoia > Interne. Vous accédez ainsi à la mémoire interne du capteur multispectral. Vous pouvez récupérer les photos prises pendant le vol.
  • Remarque : Sequoia crée un dossier pour chaque séquence de prises de vue. Par exemple, si vous avez pris une seule photo, puis une photo en mode rafale, vous aurez deux dossiers différents dans la mémoire de Sequoia. Pour Mac : ouvrez Image Transfer. Vous accédez ainsi à la mémoire interne du capteur multispectral. Vous pourrez récupérer les photos prises pendant le vol.

Via le Wi-Fi

  • Connectez le port USB de l'appareil photo au drone ou à une batterie USB. >Sequoia s'allume automatiquement. Vérifiez que le Wi-Fi apparaît dans la liste des connexions Wi-Fi disponibles. Si ce n'est pas le cas, appuyez quatre fois sur le bouton du capteur multispectral. >Le témoin lumineux du capteur multispectral clignote en bleu lorsque le Wifi est activé.
  • Connectez votre ordinateur, votre tablette ou votre smartphone au réseau Wi-Fi : Sequoia_XXXX.
  • Ouvrez votre navigateur Internet et connectez-vous à l'adresse IP 192.168.47.1.
  • Allez dans l'onglet Galerie et récupérez les photos prises pendant le vol.

Via la carte SD

  • Insérez votre carte SD dans votre ordinateur
  • Récupérez les photos prises pendant le vol.
  • Vous pouvez également utiliser le capteur d'ensoleillement comme un lecteur de carte SD. Pour ce faire, connectez le port de périphérique micro USB du capteur à votre ordinateur.

Remarque : il est recommandé de transférer les données sur un ordinateur après chaque vol.

18. Quel est le format des images de sortie ?

Les images sont enregistrées sur la mémoire interne ou sur la carte SD sous forme de fichier RAW 10-bit TIFF pour les 4 bandes et sous forme de JPG pour la caméra RGB. Il stocke 5 images pour chaque photo (une par bande + RGB).

19. Développements futurs

Sequoia est un capteur très avancé, il fournit une quantité d'informations sans précédent. Nous travaillons constamment sur de nouvelles façons d'exploiter toutes ces informations afin de fournir les cartes les plus précises sur le plan radiométrique pour l'agriculture : mise en œuvre de l'angle du soleil, algorithmes améliorés pour la génération de cartes de réflectance, etc. Avec ce développement constant, vous pouvez vous attendre à des mises à jour de notre logiciel qui se traduiront par une meilleure exploitation des informations de Sequoia.

Pix4D pour l`agriculture
Analyse aérienne des cultures pour l`agriculture numérique.