Más información sobre Sequoia +

1. Parrot Sequoia+

Parrot Sequoia + es la primera cámara multiespectral que proporciona mediciones de reflectancia absoluta sin objetivos de reflectancia.

Gracias al mapa de procesamiento radiométrico de Pix4D, Parrot Sequoia+ permite una evaluación más consistente de los datos recopilados y mejora la experiencia del usuario al eliminar la necesidad de un objetivo de reflectancia.

La calibración radiométrica completa es automática cuando se procesan los datos utilizando el software Pix4D (Pix4Dfields y Pix4Dmapper). Lea más sobre al respecto aquí

2. Conjunto de datos de referencia del sensor Sequoia RGB

Conjunto de datos completo disponible para descargar en nuestra página de asistencia aquí. El objetivo de este proyecto es obtener un ortomosaico de un campo usando el sensor RGB de Sequoia.

3. Conjunto de datos de referencia de sensores multiespectrales Sequoia

Conjunto de datos completo disponible para descargar en nuestra página de asistencia aquí. El objetivo de este proyecto es obtener un mapa índice NDVI de un campo utilizando la cámara Sequoia que captura longitudes de onda verde, roja, roja y NIR.

  • Plataforma: eBee (senseFly)
  • __ Distancia promedio de muestreo del terreno__: 10.66 cm/4.19 pulgadas
  • Superficie cubierta: 0.2302 km2/23.0239 ha / 0.0889 mi ²/ 59.9227 acres

4. ¿Hay un video tutorial para Sequoia? Video Academy de Pix4D

5. ¿Cuál es la resolución/GSD de Sequoia para las cámaras multiespectrales?

A 120 m (400 pies), Sequoia tiene una distancia de muestreo a tierra (GSD) de 11 cm/pxl. Para calcular el GSD a otras altitudes de vuelo, consulte nuestra calculadora GSD.

6. Especificaciones detalladas del sensor

4 sensores monocromáticos (obturador global)

  • Tamaño del pixel: 3.75 μm
  • Distancia focal: 3.98 mm
  • Resolución: 1280 x 960
  • Ancho de banda espectral
  • Verde: 530-570 nm
  • Rojo: 640-680 nm
  • Borde rojo: 730-740 nm
  • Infrarrojo cercano: 770-810 nm

__ Sensor RGB (obturador de rodadura)

__ - Tamaño de pixel: 1.34 μm

  • Distancia focal: 4.88 mm
  • Resolución: 4608×3456

7. Consejos para integrar Sequoia

Sequoia se acopa a un soporte GoPro estándar, utilice el marco GoPro predeterminado y sujete a aproximadamente 1/3 del sensor para poder conectar los cables.

Proporcione alimentación de 5V 2.4A, o más, al sensor, ya sea a través de un paquete de baterías compatible o de la batería del dron a través de un regulador de 5V a 2.4A.

Sujete el sensor de irradiación en la parte superior del dron. La cámara debe estar firmemente conectada a una estructura con geometría conocida para aprovechar la información proporcionada por el sensor de irradiación y su IMU.

Para la integración de eBee: senseFly ya ha desarrollado un kit de integración. Póngase en contacto con senseFly para obtener más información sobre la disponibilidad del producto.

Para la integración 3DR Solo y DJI Phantom: Micasense está trabajando actualmente en kits de integración, póngase en contacto con ellos para obtener más información sobre la disponibilidad del producto.

8. ¿Cómo puedo activar la cámara?

Sequoia cuenta con una interfaz Wi-Fi a la que se puede conectar mediante cualquier dispositivo con capacidad Wi-Fi. Especifique un método de activación de imágenes para Sequoia accediendo a una URL web específica (192.168.47.1) en cualquier navegador una vez que esté conectado al Wi-Fi de Sequoia. También se puede acceder a Sequoia a través del protocolo PTP/PTP-IP a través de USB. Este protocolo permite el acceso a muchas funciones de cámara, incluyendo la captura y activación para el control automático con un software de planificación de vuelo. Documentación avanzada del protocolo PTP.

Pix4Dcapture será compatible con la activación automática de Sequoia y se está finalizando la integración de aplicaciones móviles.

9. ¿Cuáles son los modos de activación disponibles?

Hay tres modos de captura de imágenes:

  • __ Intervalo de tiempo: __ Los valores mínimos que se pueden establecer son: 0.5fps (fotogramas por segundo) para los sensores multiespectrales y 1fps para el sensor RGB.
  • __ Disparador de distancia: __Los límites de los valores que se pueden establecer son mínimo 5 m y máximo 1 Km
  • __ Disparador automático: __ Captura imágenes en la superposición de imágenes definida. # #

10. ¿Puedo volar bajo cualquier condición de luz?

Sí, el sensor de irradiancia está diseñado para proporcionar la información necesaria para corregir las diferencias de iluminación. Los resultados de Pix4Dmapper serán absolutos y comparables en diferentes condiciones de luz: soleado o nublado.

Nota: como se muestra en la siguiente ilustración, volar bajo nubes dispersas puede conducir a inexactitudes de reflectancia, las nubes pueden bloquear la luz solar heterogéneamente a través del campo, mientras que el sensor de irradiación sólo puede capturar una condición de iluminación por imagen.

Diagrama del sensor de irradiación

11. Can I fly Sequoia without the irradiance sensor?

Yes, Sequoia can be flown without the irradiance sensor. However, in order to produce radiometrically accurate and absolute reflectance maps, a radiometric objetivo de calibración, también conocido como objetivo de reflectancia). Para más información sobre los objetivos de reflectancia, haga clic aquí.

Nota: La secuencia también se puede volar sin el sensor de irradiación y sin objetivos de reflectancia, pero los resultados no se calibrarán radiométricamente y no se recomienda la comparación entre mapas.

12. ¿Qué más incluye Sequoia?

Tarjeta SD de 32 GB, tres soportes de sensor de irradiación diferentes, conectores de alimentación y gatillo para interconectar entre la cámara y el sensor de irradiación, una lente de protección para el cuerpo de la cámara principal y un paño suave para limpiar las lentes.

13. ¿Qué versión del software Pix4D es la mejor para procesar imágenes Sequoia?

Las imágenes de Sequoia se pueden procesar con Pix4Dfields y Pix4Dmapper. #

14. ¿Cuál es la diferencia entre un mapa generado en Pix4Dmapper y Pix4Dfields

? a) Pix4Dmapper toma en cuenta las variaciones locales de grano fino en altitud al crear mapas, mientras que Pix4Dfields utiliza un modelo de terreno más grueso. Si tiene una gran cantidad de estructuras 3D en sus mapas, Pix4Dmapper dará resultados más precisos para las áreas con estructuras 3D. Sin embargo, Pix4Dfields aún dará buenos resultados en cualquier área plana circundante.

b) Pix4Dfields puede funcionar con menores requisitos de superposición en comparación con Pix4Dmapper.

15. ¿Cómo debo volar la Sequoia?

Para una cobertura óptima del área de vuelo a cierta altitud, debe permitir un lapso de tiempo entre tomas. Para saber el tiempo mínimo a respetar dependiendo de la altura y velocidad del vuelo, consulte la siguiente tabla y diagrama.

pix4d-sequoia-time-between-shots-01

RedThe multispectral sensor and the RGB sensor cannot be activated
CellThe RGB sensor cannot be activated
GreenAll the sensors can be activated

To process Sequoia data, a minimum overlap between two successive pictures is needed. Refer to the diagram below to find out the distance between two shots depending on the Sequoia flight height for different overlap rate.

pix4d-sequoia-time-between-shots-02

16. RGB sensor capabilities

The RGB sensor is mounted with a rolling shutter, while the multispectral sensors are mounted with a global shutter. This rolling shutter, together with the low and high frequency vibrations associated with the drone flight are still challenging our newly developed rolling shutter effect correction algorithm. For the moment, in order to generate orthomosaics with Sequoia, we recommend adjusting the flight speed to its minimum and to carefully stabilize the camera on the drone to reduce the rolling shutter effect.

17. How to extract sensor data

The data can be extracted in three different ways: via USB, Wi-Fi and SD card. Via USB

  • Use the micro USB cable (supplied) to connect the multispectral sensor to your computer.
  • In Windows: go to Start > Computer > Sequoia > Internal. This will take you to the multispectral sensor internal memory. You can retrieve the photos taken during the flight. Note: Sequoia creates a folder for each sequence of shots. For example, if you have taken a single shot and then a shot in burst mode, you will have two different folders in Sequoia’s memory.

For Mac: open Image Transfer. This will take you to the multispectral sensor internal memory. You can retrieve the photos taken during the flight.

Via Wi-Fi

  • Connect the camera’s USB device port the drone or a USB battery. >Sequoia turns on automatically. Make sure that the Wi-Fi appears in the list of available Wi-Fi connections. If not, press four times on the multispectral sensor button. >The multispectral sensor indicator light flashes blue when Wifi is enabled.
  • Connect your computer, tablet or smartphone to the Wi-Fi network: Sequoia_XXXX.
  • Open your internet browser and log in to the IP address 192.168.47.1.
  • Go to the Gallery tab and retrieve the photos taken during the flight.

Via SD CARD

  • Insert your SD card into your computer
  • Retrieve the photos taken during the flight.
  • You can also use the sunshine sensor as an SD card reader. To do this, connect the sensor’s micro USB device port to your computer.

Note: It is recommended to transfer the data to a computer after each flight.

18. What’s the format of the output images?

Images are saved on the internal memory or on the SD card as a RAW 10-bit TIFF file for the 4 bands and as a JPG for RGB camera. It stores 5 images for each picture (one per band + RGB).

19. Future developments

Sequoia is a very advanced sensor, it provides an unprecedented amount of information. We are constantly working on new ways to leverage all that information to provide the most radiometrically accurate maps for agriculture: sun angle implementation, improved algorithms on the reflectance map generation, etc. With this constant development you can expect updates in our software that will translate into better leveraging of Sequoia’s information.

Pix4D for agriculture
Aerial crop analysis for digital farming.