Differences in ground resolution in aerial mapping

Was bedeutet Genauigkeit bei Luftbildvermessungen?

Genau wie die Kameraauflösung hat sich auch unsere Fähigkeit, die Welt genauer als je zuvor zu digitalisieren, verbessert.
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Seit den ersten Luftaufnahmen hat sich viel getan. Mittlerweile erfassen Drohnenaufnahmen und sogar mit dem Handy gemachte Bilder genug Details, um digitale Zwillinge zu erstellen.

Genauigkeit ist besonders wichtig, um bei Kartierungsprojekten anhand von Luftaufnahmen professionelle Ergebnisse zu erzielen. In diesem Artikel sehen wir uns an, was denn mit Genauigkeit gemeint ist, was man unter der Bodenauflösung bzw. GSD versteht, und wie die Pix4D rayCloud verwendet werden kann, um die Präzision Ihrer Luftbildvermessung zu erhöhen.

Relative vs absolute Genauigkeit bei der Luftbildvermessung

Wenn es um Genauigkeit geht, muss zwischen relativ und absolut unterschieden werden.

Relative Genauigkeit basiert auf dem Vergleich von Merkmalen innerhalb einer Rekonstruktion. Wenn zum Beispiel am Modell eines Gebäudes die Fenster zwei Meter auseinander liegen und dies in der Realität auch so ist, verfügt das Modell über eine hohe relative Genauigkeit.

Absolute Genauigkeit ist die Genauigkeit der Rekonstruktion in Bezug auf ihren Standort auf dem Planeten. Befindet sich dieses Gebäudemodell nicht an der richtigen Stelle auf der Basiskarte, so hat es eine niedrige absolute Genauigkeit, auch wenn die relative Genauigkeit hoch ist.

A model of a house with high relative accuracy and low absolute accuracy in aerial mapping
This model of a house has high relative accuracy as it's correctly reconstructed, but low absolute accuracy, as it's in the wrong place

Dieser Artikel befasst sich eingehender mit dem Unterschied zwischen absoluter und relativer Genauigkeit.

Ist die Genauigkeit Ihres Modells wichtig? Das hängt vom jeweiligen Fall ab.

Mit einer relativ genauen Rekonstruktion können Sie Entfernungen, Volumen und Höhe messen. Vielleicht ist das für Ihr Projekt mehr als ausreichend. Wenn Sie es mit GIS-Daten verbinden möchten, ist die absolute Genauigkeit aber enorm wichtig.

Erwartete (Un)Genauigkeit

Sind Ihre Rekonstruktionen so genau wie möglich? Die Genauigkeit hängt von der Qualität des Projekts und diese wiederum von verschiedenen Faktoren ab – zum Beispiel von der Überlappung zwischen Bildern oder dem visuellen Inhalt der Aufnahmen.

Im Allgemeinen können Sie bei einem korrekt rekonstruierten Projekt von einer relativen Genauigkeit in Höhe von 1-3 x GSD ausgehen. Die absolute Genauigkeit eines korrekt rekonstruierten Projekts beträgt ein bis zwei GSD horizontal (X und Y) und ein bis drei GSD vertikal (Z).

Was bedeutet GSD?

Die Bodenauflösung bzw. Ground Sampling Distance (GSD) ist der Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden, auf dem Boden gemessenen Pixeln.

Beispiel: 5 cm GSD bedeutet, ein Pixel auf dem Bild steht für 5 lineare Zentimeter auf dem Boden. Ein Pixel deckt also 25 cm² (5 x 5 cm) ab.

Projekte mit hoher Bodenauflösung enthalten weniger sichtbare Details. Im Extremfall sieht Ihr Projekt so pixelig aus wie ein altes Videospiel.


Drohnenkarte eines Steinbruchs mit 5 cm GSD
Drohnenkarte eines Steinbruchs mit 30 cm GSD
Das linke Bild hat 5 cm GSD, das rechte 30 cm.

Die Bodenauflösung wird von der Flughöhe und der verwendetet Kamera beeinflusst. Dieselbe Kamera bei geringerer Flughöhe bedeutet eine niedrigere Bodenauflösung und detailliertere Ergebnisse.

Dieselbe Kamera bei geringerer Flughöhe bedeutet eine niedrigere Bodenauflösung und detailliertere Ergebnisse.
Die Höhe wirkt sich auf die Bodenauflösung aus. Bei geringerer Flughöhe ist der GSD-Wert niedriger.

Dabei wird allerdings mehr Zeit und mehr Batterieleistung in Anspruch genommen.

Änderungen von Gelände oder Kamerawinkel können verschiedene GSD für Bilder in ein und demselben Projekt bedeuten.

Die richtige Flughöhe für die richtige Bodenauflösung

Die richtige Bodenauflösung hängt von Ihrem Projekt ab.

Wenn Sie

ein Modell für komplexe Strukturen kreieren, muss die Bodenauflösung niedrig sein, damit so viele Details wie möglich erfasst werden.

Entscheiden Sie sich also anhand des benötigten GSD-Werts für die passende Flughöhe, bevor Sie loslegen.

Die für spezifische GSD erforderliche Flughöhe hängt von Brennweite, Sensorgröße und Bildbreite ab.

Darstellung des Verhältnisses zwischen Kamerahöhe und GSD
Die optimale Flughöhe erfordert das entsprechende Verhältnis von Brennweite, Sensorgröße und Bildbreite.

Berechnung der Flughöhe:

H [m] = (Bildbreite * GSD * Brennweite) / (Sensorgröße * 100)

Zum Glück haben wir für die Berechnung ein Tool entwickelt.

Sie können den Pix4D GSD-Rechner für Excel oder Open Office herunterladen.

Tragen Sie einfach Variablen wie die Sensorgröße und die Brennweite ein, der GSD-Wert wird dann automatisch berechnet.

Mit

mobilen Flugplanungs-Apps wie Pix4Dcapture können Sie Flüge für viele verschiedene Drohnen planen und durchführen. Die Bodenauflösung wird dabei automatisch berechnet.

Bewertung und Verbesserung der Genauigkeit mit der Pix4D rayCloud

Über die 3D-Oberfläche der Pix4D rayCloud können Sie die 2D-Originalaufnahmen und die rekonstruierte 3D-Szene bearbeiten.

Mit der Pix4D rayCloud können Sie die ursprünglichen 2D-Bilder und die 3D-Rekonstruktion bearbeiten.
Über die Pix4D rayCloud können Sie die 2D-Originalaufnahmen und die rekonstruierte 3D-Szene bearbeiten.

Sie klicken einfach auf einen 3D-Punkt, um alle Bilder zu sehen, die zur Rekonstruktion dieses Punkts verwendet wurden.

Die rayCloud eignet sich hervorragend für die virtuelle Überprüfung von Projekten und ermöglicht Ihnen die einfache Bewertung und Verbesserung der Genauigkeit.

Was Sie nicht können, ist Daten kreieren, die nicht in Ihren Originalaufnahmen enthalten sind. Die weiteren Artikel dieser Serie helfen Ihnen bei der Planung der bestmöglichen Flüge für Ihre Projekte.

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